Séquence de commutations pour moteurs brushless

Introduction

Cette vidéo produite par Maxon est probablement la meilleure introduction à la commande des moteurs brushless :

Le schéma suivant présente une vue d’ensemble simplifiée de la commande d’un moteur brushless. Les entrées du moteurs sont les trois phases et les sorties du moteur sont les données binaires générées par les trois capteurs à effet Hall. Les phases sont pilotées par trois ponts en H (généralement réalisés à l’aide de transistors, mais simplifiés ici par des interrupteurs). Chaque interrupteur est piloté par une sortie du microcontrôleur (Q1H, Q1L, Q2H, Q2L, Q3H and Q3L). Dans la suite, nous considérerons que les interrupteurs sont fermés (on) quand le signal provenant du microcontrpoleur est à l’état haut (par exemple QL1_bit=1 => QL1 est fermé => la phase 1 est connectée à la masse). De manière similaire, nous supposerons que les capteurs à effet Hall sont actifs à l’état haut.

La notation suivante va être utilisée pour les tensions aux bornes des bobinages :

Table de commutations dans le sens horaire

Ce tableau présente la séquence de commutations pour les transistors, les phases et les bobinages en fonction des capteurs à effet hall dans le sens horaire :

L’image suivante montre la capture d’écran des signaux d’un moteur brushless en rotation. Les signaux jaune, bleu et vert sont respectivement les capteurs à effet Hall 1,2 et 3. Les signaux violets sont les sorties du microcontrôleur ordonnées de la façon suivante :

0 = GND
1 = Q1H
2 = Q1L
3 = Q2H
4 = Q2L
5 = Q3H
6 = Q3L

Table de commutations dans le sens anti-horaire

Ce tableau présente la séquence de commutations pour les transistors, les phases et les bobinages en fonction des capteurs à effet hall dans le sens anti-horaire :

La capture à l'oscilloscope dans le sens anti-horaire (la légende est la même que pour le sens horaire, voire ci-dessus) :

Voir aussi

Dernière mise à jour : 13/04/2019