Moteur MIT GIM4310-36

Introduction

Voici le moteur SteadyWin MIT Motor GIM4310‑36, un concentré de puissance compact conçu pour la robotique moderne et l’automatisation. Ce servomoteur brushless à courant continu est équipé d’un réducteur planétaire 36:1, délivrant un couple élevé dans un format réduit — idéal pour les articulations de robots quadrupèdes, les bras robotiques modulaires ou mobiles, et les systèmes d’exosquelettes.

Fonctionnant sous 24 V et offrant un couple de blocage d’environ 20,16 Nm (7,38 Nm en utilisation continue), le GIM4310‑36 trouve un équilibre précis entre densité de puissance et précision. Grâce à sa compatibilité CAN‑bus (protocoles MIT‑CAN ou CyberBeast), il est prêt à l’emploi pour les plateformes robotiques.

Ce qui le distingue réellement est son design intégré : moteur, encodeur, contrôleur et réducteur réunis dans seulement 310 g de métal — idéal pour les applications où le poids, l’encombrement et la réactivité sont cruciaux.

Caractéristiques techniques

Caractéristique	Valeur
Modèle de contrôleur	SDC101
Tension nominale	24 V
Plage de tension	12–36 V
Puissance	55 W
Couple nominal	7,38 N·m
Couple de blocage	20,16 N·m
Vitesse nominale (après réduction)	41 tr/min
Vitesse max. (après réduction)	63 tr/min
Courant nominal	2,3 A
Courant de blocage	6,8 A
Rapport de réduction	36:1 (planétaire)
Poids du moteur (avec contrôleur)	310 g
Dimensions (avec contrôleur)	Ø55×47 mm
Protocole de communication	CAN
Résolution de l’encodeur	14 bits
Indice de protection	IP54
Température de fonctionnement	-20 °C à +80 °C

Câblage

Brochage

Voici le brochage du moteur :

CP2102

La carte CP2102 est une interface UART vers USB. Elle est nécessaire pour utiliser le logiciel Steadywin. Voici son câblage :

Modèle 3D

Voici le modèle 3D du moteur GIM4310-36 :

Télécharger les fichiers ci-dessous :

Téléchargements

Dernière mise à jour : 10/06/2025