Modèle dynamique d'un pendule inversé (partie 6)

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Représentation d’états

En se basant sur le résultat précédent, il est maintenant possible d’écrire la représentation d’états du système. Définissons \(X\) l’état du système :

$$ X=\begin{pmatrix} x_1 \\ \Theta_2 \\ \dot{x_1} \\ \dot{\Theta_2} \end{pmatrix} $$

La représentation d’états est donc :

$$ \dot{X}=\begin{pmatrix} \dot{x_1} \\ \dot{\Theta_2} \\ \left[A^{-1}.B\right] \end{pmatrix} $$

Voir aussi

• Modèle d'un ball and beam
• Modèle dynamique d'un pendule inversé (partie 2)
• Modèle dynamique d'un pendule inversé (partie 2)
• Modèle dynamique d'un pendule inversé (partie 3)
• Modèle dynamique d'un pendule inversé (partie 4)
• Modèle dynamique d'un pendule inversé (partie 5)
• Modélisation d'un pendule simple
• Équation d'un système en boucle fermé
• Asservissement PI pour un système du premier ordre

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