Collision élastique - Partie 4 - Synthèse et mémo

Mémo et synthèse

1 - Calcul des angles :

$$ \begin{array}{r c l} \alpha_1 &=& atan2(y_2-y_1,x_2-x_1) \\ \beta_1 &=& atan2(y_{u_1},x_{u_1}) \\ \gamma_1 &=&\beta_1-\alpha_1 \\ \alpha_2 &=& atan2(y_1-y_2,x_1-x_2) \\ \beta_2 &=& atan2(y_{u_2},x_{u_2}) \\ \gamma_2 &=&\beta_2-\alpha_2 \end{array} $$

2 - Calcul de la norme des vecteurs après décomposition :

$$ \begin{array}{r c l} \|\vec{u_{12}}\| &=& \|\vec{u_1}\|.cos(\gamma_1) \\ \|\vec{u_{11}}\| &=& \|\vec{u_1}\|.sin(\gamma_1) \\ \|\vec{u_{21}}\| &=& \|\vec{u_2}\|.cos(\gamma_2) \\ \|\vec{u_{22}}\| &=& \|\vec{u_2}\|.sin(\gamma_2) \end{array} $$

3 - Calcul de la norme des sous vecteurs \(\|\vec{v_{12}}\|\) et \(\|\vec{v_{21}}\|\) après la collision :

$$ \begin{cases} \|\vec{v_{12}}\| = \frac{ (m_1-m_2)\|\vec{u_{12}}\| - 2m_2\|\vec{u_{21}}\| }{m_1+m_2} \\ \|\vec{v_{21}}\| = \frac{ (m_1-m_2)\|\vec{u_{21}}\| + 2m_1\|\vec{u_{12}}\| }{m_1+m_2}
\end{cases} $$

4 - Enfin, calcul de la vitesse \(\vec{v_1}\) pour le corps 1:

$$ \vec{v_1}=\|\vec{u_{11}}\| \left( \begin{array}{r c l} -sin(\alpha) \\ cos(\alpha) \end{array} \right) + \|\vec{v_{12}}\| \left( \begin{array}{r c l} cos(\alpha) \\ sin(\alpha) \end{array} \right) $$

5 - Le vecteur \(\vec{v_2}\) peut être calculé de la même manière :

$$ \vec{v_2}=\|\vec{u_{22}}\| \left( \begin{array}{r c l} -sin(\alpha_2) \\ cos(\alpha_2) \end{array} \right) - \|\vec{v_{21}}\| \left( \begin{array}{r c l} cos(\alpha_2) \\ sin(\alpha_2) \end{array} \right) $$

Voir aussi

• Relation entre vitesse linéaire et angulaire, produit vectoriel
• Engrenage paramètrable pour Solidworks
• Collision élastique - Partie 1 - Hypothèses
• Collision élastique - Partie 2 - Décomposition de la vitesse
• Collision élastique - Partie 3 - Calcul de la vitesse
• Collision élastique - Partie 5 - Code source
• Collision élastique - Équations et simulation
• Activer des compléments (add-ins) dans Solidworks
• Principe fondamental de la dynamique
• Modèle géométrique d'un robot mobile à roues différentielles
• Comment insérer des engrenages dans un assemblage Solidworks
• Modèle mathématique d'un différentiel mécanique
• Modèle d'une articulation actionnée par un moteur linéaire [Partie 2]
• Modèle d'une articulation actionnée par un moteur linéaire [Partie 3]
• Modèle d'une articulation actionnée par un moteur linéaire [Partie 4]
• Modèle d'une articulation actionnée par un moteur linéaire

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