Capteur de distance ultrason piloté par bus CAN
Introduction
Cette page présente un capteur de distance piloté par bus CAN. Cette petite carte a été conçue pour s'intégrer derrière le capteur HC-SR04 comme illustré ci-dessous:
Schéma
Le schéma s'appuie sur un ATmega32M1 qui lit les données du capteur avant de rendre ces mesures disponibles pour une transmission sur le bus CAN. Le schéma contient le microcontrôleur ATmega32M1 avec les périphériques suivants :
- une LED pour le débogage ;
- un connecteur ISP de programmation in-situ (In System Programming) ;
- l'interface bus CAN sur la base d'un transceiver MCP2562.
Photos
Téléchargement
Le project EAGLE, les fichiers Solidworks, la nomenclature (BOM, Bill of Material), des images, etc. peuvent être téléchargés ici:
Voir aussi
- Carte pour moteur CC ou BLDC pilotée par bus CAN
- Capteur de pression piloté par bus CAN
- Shield bus CAN pour Raspberry Pi 3
- Capteur de distance temps de vol piltoté par bus CAN
- Fabricants de circuits imprimés à bas coût
Dernière mise à jour : 23/10/2020
