Capteur de distance temps de vol piltoté par bus CAN
Introduction
Cette page présente un capteur de distance temps de vol (TOF) piloté par bus CAN. La carte est conçue autour d'un ATmega32M1 et du capteur temps de vol VL6180. La portée du capteur est approximativement de 5mm à 200mm.
Processeur
Le schéma est conçu autour d'un ATmega32M1 qui lit les données du capteur via un bus I²C, et rend ces mesure disponible sur le bus CAN. La première partie du schéma contient le microcontrôleur ATmega32M1 avec les périphériques suivants :
- une LED pour le débogage ;
- un connecteur ISP de programmation in-situ (In System Programming) ;
- l'interface bus CAN sur la base d'un transceiver MCP2562.
Capteur VL6180
La seconde partie du schéma contient le capteur et les circuits associés :
- un convertisseur DC/DC 5V vers 2.8V (MIC5504-2.8) ;
- le capteur de distance à temps de vol VL6180 fabriqué par ST Microelectronics ;
- un convetisseur de tension qui permet d'interfacer le VL6180 (2.8V) avec le microcontrôleur (5V).
Téléchargement
Le project EAGLE, les fichiers Solidworks, la nomenclature (BOM, Bill of Material), des images, etc. peuvent être téléchargés ici:
Voir aussi
- Carte pour moteur CC ou BLDC pilotée par bus CAN
- Capteur de pression piloté par bus CAN
- Shield bus CAN pour Raspberry Pi 3
- Capteur de distance ultrason piloté par bus CAN
- Fabricants de circuits imprimés à bas coût
Dernière mise à jour : 26/10/2019
