IMU Xsens MTi-3 (Centrale inertielle 9-Axes + AHRS)

Introduction

La centrale inertielle MTi-3 fabriquée par la société Xsens est une IMU 9 axes qui embarque les capteurs suivants :

• accéléromètre 3 axes (mesure l'accélération linéaire le long des axes X,Y et Z) ;
• gyroscope 3 axes (mesure l'accélération angulaire autour des axes X,Y et Z)
• magnétomètre 3 axes (mesure le champ magnétique le long des axes X,Y et Z)

Le plus intéressant avec cette centrale inertielle est l'algorithme de fusion de données. L'algorithme AHRS fusionne les données des 9 capteurs pour fournir directement l'orientation du capteur (roulis / tangage / lacet).

Performances

Roulis/tangage en statique (RMS)	0.75 deg
Roulis/tangage en dynamique (RMS)	1.0 deg
Lacet statique/dynamique (RMS)	2.0 deg

Photos

Voir aussi

• MPU-9250 et Arduino (IMU 9 axes)

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