MPU-9250 et Arduino (IMU 9 axes)
Introduction
Cet article présente un simple exemple d’interfaçage du MPU-9250 avec une Arduino. La carte utilisée ici est fabriquée par Drotek : IMU 9DOF MPU9250 breakout board. La vidéo suivante montre le résultat de cet interface avec l’algorithme AHRS de Sebastian Madgwick.
MPU-9250
Le MPU-9250 est constitué de plusieurs circuits encapsulés dans un seul boitier, il contient :
- un accéléromètre 3 axes
- un gyroscope 3 axes
- un magnétomètre 3 axes
Câblage
Le schéma suivant détaille comment connecter l'IMU à la carte Arduino Mega :
Code source
Téléchargements
Les différents fichiers du projet peuvent être téléchargés ici :
Voir aussi
Dernière mise à jour : 23/11/2021
