Carte pour moteur CC ou BLDC pilotée par bus CAN

Introduction

Cette page présente une carte moteur basée sur l'ATmega32M1 avec une interface bus CAN. Cette carte peut être utilisée indifféremment pour piloter un moteur brushless (BLDC) ou courant continu.

Processeur

La première partie du schéma contient le microcontrôleur avec les périphériques suivants:

deux LED pour le débogage ;
un connecteur ISP de programmation in-situ (In System Programming) ;
l'interface bus CAN sur la base d'un transceiver MCP2562.

Capteurs

La seconde partie du schéma contient les capteurs et l'alimenation (convertisseur DC / DC)

le convertisseur DC/DC produit du 5V supportant un courant suffisant pour la grille des MOSFET ;
une thermistance mesure la température extérieure de la carte ;
un capteur de courant à effet Hall (ACS713-20A) mesure le courant moteur ;
un codeur en qudrature peut être utilisé et interfacé grâce au circuit LS7366R.

Ponts en H

Les ponts en H sont conçus sur la combinaison de drivers LTC4444-5 et d'HEXFET Power MOSFET IRLR3636. La carte a été conçue pour supporter les caractèristiques suivantes:

10A max ;
tension minimal : 5V ;
tension maximal : 48V.