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Dimensionnement des moteurs pour un robot-tondeuse

j'envisage (un jour) de construire un robot-tondeuse. Cette page est dédiée au dimensionnement des moteurs. Pour calculer la puissance nécessaire, j'ai besoin des données suivantes :

Nombre de moteurs

J'envisage de constuire une tondeuse à 4 roues motrices. Donc, j'ai besoin de quatre moteurs.

Diamètre des roues

Je ne sais pas encore exactement le diamètre des roues de ma tondeuse. Mais je possède actuellement une tondeuse Worx Landroid et je vais supposer que le diamètre des roues de ma tondeuse sera similaire à celles de la Worx, à peu près 21 centimètres:

Diamètre des roues de la tondeuse Worx Landroid

Poids de la tondeuse

Comme pour les roues, je vais supposer que ma tondeuse fera sensiblement le même poids que la Landroid. Disons environ 12kg:

Poids de la tondeuse Worx Landroid

Vitesse maximum

Pas facile d'estimer la vitesse de ma future tondeuse. Comme pour le poids et le diamètre des roues, je vais mesurer la vitesse sur ma tondeuse. Je vais aussi en profiter pour calculer l'accélération.

Voici les résultats, les points bleus sont les points de mesure, la ligne rouge est la modélisation.

Vitesse et acceleration de la tondeuse autonome Landroid

La vitesse de croisière de ma tondeuse est proche de 0,4 m/s. Disons 0.5 m/s pour avoir une petite marge.

Accélération maximum

Pour éviter les dérapage, il est préférable d'avoir une accélération très progressive. Sur le modèle précédent, l'accélération est de 0.0125 m/s². Disons 0.015 m/s² avec une petite marge.

Angle de la pente maximale

Soyons ambitieux ! 45 degrees m'apprait comme un bel objectif.

Dimenssionnement des moteurs

Grâce à ce merveilleux calculateur en ligne pour le dimensionnement des moteurs, nous obtenons les caractéristiques suivantes :

Four wheels drive

Two wheels drive

Voir aussi


Dernière mise à jour : 26/05/2021