Modèle d'une articulation actionnée par un moteur linéaire [Partie 4]
Cette page fait partie d'un article sur la modélisation d'une articulation actionnée par un moteur linéaire. Il est vivement conseillé de commencer la lecture par l'introduction.
Cet article est divisé en 4 partie :
- Partie 1. Introduction
- Partie 2. L'angle en fonction de la longueur
- Partie 3. Coordonnées du moteur
- Partie 4. Couple
Couple
La dernière étape est el calcul du couple produit sur l'articulation. Le vecteur force est colinéaire au vecteur \( \overrightarrow{BA} \). La force \( F \) est la force produite par le moteur :
$$ \overrightarrow{F} = F \times \dfrac{ \overrightarrow{BA} }{ | \overrightarrow{BA} | } $$
Comme les vecteurs \( \overrightarrow{OA} \) et \( \overrightarrow{F} \) sont connus, nous pouvons utiliser le produit vectoriel pour calculer le couple sur la liaison pivot :
$$ \vec { \Gamma } = \overrightarrow {OA} \times \vec{F} $$
De cette page, nous pouvons en déduire :
$$ \Gamma = F_x \times y_A - F_y \times x_A $$
Téléchargement
Le script Matlab ci-dessous a été utilisé pour vérifier les équations présentées sur cette page :
Voir aussi
- Relation entre vitesse linéaire et angulaire, produit vectoriel
- Engrenage paramètrable pour Solidworks
- Collision élastique - Partie 1 - Hypothèses
- Collision élastique - Partie 2 - Décomposition de la vitesse
- Collision élastique - Partie 3 - Calcul de la vitesse
- Collision élastique - Partie 4 - Synthèse et mémo
- Collision élastique - Partie 5 - Code source
- Collision élastique - Équations et simulation
- Activer des compléments (add-ins) dans Solidworks
- Principe fondamental de la dynamique
- Modèle géométrique d'un robot mobile à roues différentielles
- Comment insérer des engrenages dans un assemblage Solidworks
- Modèle mathématique d'un différentiel mécanique
- Modèle d'une articulation actionnée par un moteur linéaire [Partie 2]
- Modèle d'une articulation actionnée par un moteur linéaire [Partie 3]
- Modèle d'une articulation actionnée par un moteur linéaire
