Modèle d'une articulation actionnée par un moteur linéaire [Partie 4]

Cette page fait partie d'un article sur la modélisation d'une articulation actionnée par un moteur linéaire. Il est vivement conseillé de commencer la lecture par l'introduction.

Cet article est divisé en 4 partie :

Couple

la dernière étape est el calcul du couple produit sur l'articulation. Le vecteur force est colinéaire au vecteur \( \overrightarrow{BA} \). \( F \) est la force produite par le moteur :

$$ \overrightarrow{F} = F \times \dfrac{ \overrightarrow{BA} }{ | \overrightarrow{BA} | } $$

Comme les vecteurs \( \overrightarrow{OA} \) et \( \overrightarrow{F} \) sont connus, nous pouvons utiliser le produit vectoriel pour calculer le couple sur la liaison pivot :

$$ \vec { \Gamma } = \overrightarrow {OA} \times \vec{F} $$

De cette page, nous pouvons en déduire :

$$ \Gamma = F_x \times y_A - F_y \times x_A $$

Téléchargement

Le script Matlab ci-dessous a été utilisé pour vérifier les équations présentées sur cette page :

circle_circle_intersections.m

Confirmation avec Matlab du calcul des points d'un moteur linéraire actionant une articulation

Voir aussi


Dernière mise à jour : 20/05/2022