Modèle d'une articulation actionnée par un moteur linéaire

Introduction

Cet article explique et décrit le modèle d'une liaison pivot (d'une articulation rotative) actionnée par un moteur linaire ou u verin. Le but de ce modèle est de :

• calculer l'angle de la liaison pivot en fonction de la longueur du moteur
• calculer le couple en fonction de la force du moteur

Voici nos hypothèses

• La longueur du moteur \( | \overrightarrow{AB} | \) est connue
• L'offset du moteur \( | \overrightarrow{BC} | \) est connu et constant
• La longueur du bras de levier \( | \overrightarrow{OA} | \) est connu et constant
• La longueu du chassis \( | \overrightarrow{OC} | \) est connu et constant
• Le triangle \( ABC \) est rectangle en B
• Le moteur produit une force \( F \)

Cet article est découpé en 4 parties

• Cette introduction
• Partie 2. L'angle en fonction de la longueur
• Partie 3. Coordonnées du moteur
• Partie 4. Couple

Voir aussi

• Relation entre vitesse linéaire et angulaire, produit vectoriel
• Engrenage paramètrable pour Solidworks
• Collision élastique - Partie 1 - Hypothèses
• Collision élastique - Partie 2 - Décomposition de la vitesse
• Collision élastique - Partie 3 - Calcul de la vitesse
• Collision élastique - Partie 4 - Synthèse et mémo
• Collision élastique - Partie 5 - Code source
• Collision élastique - Équations et simulation
• Activer des compléments (add-ins) dans Solidworks
• Principe fondamental de la dynamique
• Modèle géométrique d'un robot mobile à roues différentielles
• Comment insérer des engrenages dans un assemblage Solidworks
• Modèle mathématique d'un différentiel mécanique
• Modèle d'une articulation actionnée par un moteur linéaire [Partie 2]
• Modèle d'une articulation actionnée par un moteur linéaire [Partie 3]
• Modèle d'une articulation actionnée par un moteur linéaire [Partie 4]

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